Finns det några formler för inställning av PID-parameter?

I. Grundläggande ekvationer för klassisk PID-inställning

Trimordning Justera den proportionella förstärkningen, sedan integralförstärkningen och slutligen den derivata förstärkningen. Denna steg-för-steg-metod hjälper dig att upptäcka problemet snabbt.

Praktiska punkter:

ställ in den proportionella förstärkningen först: kontrollera från låg till hög för att ställa in baslinjen för svaret.

Justera sedan integralförstärkningen. Eliminera steady state-fel och förhindra långsam respons.

Sist, justera derivatförstärkning: Dämpa svängningar, förbättra systemets stabilitet.

Vanliga problem och deras åtgärder:

Frekventa oscillationer Öka proportionell förstärkning för att minska effekten

Långsam respons: Förkorta integraltiden för att påskynda borttagningen av avvikelser.

Fluktuationsvaraktigheten växer med integraltiden. För att undvika långsam avklingning av svängningar, öka integraltiden.

-Högfrekvent oscillation: 1. Minska elektrodkompensationen genom att minska derivatförstärkningen.

Stor dynamisk felaktighet och långsam fluktuation: Öka derivattiden för att förbättra svarshastigheten.

Idealeffektbedömning: Målkurvan har två vågor, den första vågen är 4 gånger högre än den andra. Leverera utmärkt inställning genom att tillämpa principerna för observation, justering och analys.